绝缘子带电激光清扫机器人由履带车、绝缘升高臂、激光系统、控制系统组成，履带车便于在变电站各种路面移动，绝缘臂满足变电站高压绝缘要求，保证高于2米的部分都是绝缘材料，激光器与上端的镜头之间以光纤连接，无金属导体通道，整个设备通过了中国电科院高压所220kV绝缘测试。
对合成绝缘子带电条件下的清扫工作，首先要保证可靠的安全操作距离，激光镜头到清洗目标的作用距离可达3米，可以满足变电、输电操作安全距离的要求。其次为保证清扫工作的效率和效果，清扫机器人可按照设定的工作方式，在一定的高度、角度设定范围内自动运行，并配合图像分析，自动完成合成绝缘子污秽清理工作。
除合成绝缘子污秽清理，带电激光清扫机器人还适用于以下使用场景：
l 复合外套、玻璃、瓷等各类材质绝缘设备除污
l 高压隔离开关污秽、鸟粪处理
l 杆塔、接地线防锈处理
l GIS设备外套除锈、除青苔处理
l 配电设备除污
l 避雷器外套清洗
l 各类高压设备外部除冰
绝缘子带电激光清扫机器人主要技术指标
技术指标 | 参数 |
电压等级 | 220kV |
激光功率 | 200W |
激光宽度 | 20cm |
清扫高度 | 10m |
作用距离 | 3.5m |
连续作业时间 | 4h |
清扫速度 | 1m/min |
移动速度 | 20m/min |
工作模式 | 自动升降 |
AC 220V |
